Rumus di atas adalah berdasarkan gaya berat (w) benda.
Sedangkan berdasarkan gaya gesek (f) yaitu:
\(W = \sum F . s = (W \sin \alpha -f).s = (m.g. \sin \alpha -\mu.m.g.\cos\alpha).s\)
Gaya gesek memiliki arah yang selalu berlawanan dengan arah gerak benda.
Keterangan:
\(f_s\) : gaya gesek statis (N)
\(f_k\) : gaya gesek kinetis (N)
\(\mu_s\) : koefisien gesek statis
\(\mu_k\) : koefisien gesek kinetis
N : gaya normal (N)
Keterangan:
w : gaya berat (N)
m : massa (kg)
g : gaya gravitasi (\(m/s^2\))
Gaya sentripetal adalah gaya yang menuju ke arah pusat lingkaran pada gerak melingkar.
Keterangan:
\(F_{sp} :\text{gaya sentripetal (N)}\\
m:\text{massa (kg)}\\
\omega:\text{kecepatan sudut (rad/s)}\\
\alpha:\text{percepatan sudut }(rad/s^2)\\
\)
Semua gaya yang menuju pusat ligkaran berniai positif sedangkan yang menjauhi lingkaran bernilai negatif.