Gaya sentripetal adalah gaya yang menuju ke arah pusat lingkaran pada gerak melingkar. Keterangan: \(F_{sp} :\text{gaya sentripetal (N)}\\ m:\text{massa (kg)}\\ \omega:\text{kecepatan sudut (rad/s)}\\ \alpha:\text{percepatan sudut }(rad/s^2)\\ \) Semua gaya yang menuju pusat ligkaran berniai positif sedangkan yang menjauhi lingkaran bernilai negatif.