Gaya sentripetal
Gaya sentripetal adalah gaya yang menuju ke arah pusat lingkaran pada gerak melingkar.
Keterangan:
\(F_{sp} :\text{gaya sentripetal (N)}\\
m:\text{massa (kg)}\\
\omega:\text{kecepatan sudut (rad/s)}\\
\alpha:\text{percepatan sudut }(rad/s^2)\\
\)
Semua gaya yang menuju pusat ligkaran berniai positif sedangkan yang menjauhi lingkaran bernilai negatif.