Rumus di atas adalah berdasarkan gaya berat (w) benda.
Sedangkan berdasarkan gaya gesek (f) yaitu:
\(W = \sum F . s = (W \sin \alpha -f).s = (m.g. \sin \alpha -\mu.m.g.\cos\alpha).s\)
Keterangan:
\(\mu\) : koefisien gesekan
\(\theta\) : sudut yang terbentuk dari sumbu x positif
Keterangan:
W : usaha (N.m)
F : gaya (N)
s : perpindahan (m)
Keterangan
\(\sum
\) : jumlah
F : gaya (N)
\(\tau\) : momen gaya (torsi) (N.m)